หน้าแรก > Track Motion 7th Axis's robot

Track Motion 7th Axis's Robot

Tags: 7th axis's robot, โรบอทแกนที่7, motion track

 
 


Track Motion 7th Axis's Robot

 

Track Motion / 7th Axis ของหุ่นยนต์คืออะไร?

7th Axis คืออะไร?

  • นิยาม: ในระบบหุ่นยนต์ 6 แกนแบบมาตรฐาน หุ่นยนต์จะหมุนและเคลื่อนที่ใน 6 ทิศทาง แต่ไม่สามารถเลื่อนไปยังพื้นที่อื่นได้ การเพิ่ม แกนที่ 7 คือการติดตั้งรางเลื่อน (linear actuator) เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรง คล้ายกับการเพิ่ม “range extender”vention.io

  • จุดประสงค์: เพื่อขยายระยะการทำงานหรือ work envelope ของหุ่นยนต์ ให้สามารถไปปฏิบัติงานนอกขอบเขตแขนหุ่นยนต์ปกติvention.io การรวมกันของ linear actuator กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนจึงกลายเป็นระบบ 7 แกน

 
 
Track Motion หรือที่เรียกว่า แกนที่ 7 (7th Axis) คือระบบรางเลื่อน (Linear Track) ที่ช่วยเพิ่มระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งปกติหุ่นยนต์ 6 แกนจะมีข้อจำกัดในการเคลื่อนที่เฉพาะในพื้นที่ที่แขนหุ่นยนต์เอื้อมถึง แต่เมื่อติดตั้ง Track Motion เพิ่มเติม หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปตามแนวแกน X / Y หรือแม้แต่แขวนกลับหัวได้ ทำให้ใช้งานได้หลากหลายขึ้น

 
 
         
 
   

ประโยชน์หลักของการติดตั้ง Track Motion 7th Axis

แหล่งข้อมูลจากผู้ผลิตและนักวิเคราะห์อุตสาหกรรมระบุเหตุผลสำคัญหลายประการที่ทำให้ 7th Axis ได้รับความนิยม ได้แก่:

  1. เพิ่มผลผลิตและลด Downtime – รางเลื่อนช่วยให้หุ่นยนต์เข้าถึงหลายพื้นที่ภายในเซลล์การผลิตได้โดยไม่ต้องย้ายฐานหุ่นยนต์ ลดเวลาที่เสียไปกับการตั้งค่าใหม่และเพิ่ม throughputvention.io ความได้เปรียบนี้ได้รับการยืนยันในบทความจากงาน FABTECH ที่ชี้ว่า linear axis ช่วยให้หุ่นยนต์เชื่อมสามารถเข้าถึงชิ้นงานยาว ๆ ได้โดยนำหุ่นยนต์ไปหาชิ้นงาน แทนที่จะเคลื่อนย้ายชิ้นงานเอง ทำให้การเชื่อมต่อเนื่องโดยไม่ต้องหยุดพักfabtechexpo.com

  2. ความยืดหยุ่นสูง – 7th Axis สามารถออกแบบให้ติดตั้งบนพื้น ติดเพดาน หรือแบบแขวน (overhead gantry) สำหรับพื้นที่คับแคบ และยังมีแบบ telescopic เพิ่มความสูงได้vention.io อุปกรณ์ยืดหยุ่นเช่นนี้ช่วยให้สามารถใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวในหลายสถานีงานrollon.com

  3. ใช้พื้นที่โรงงานอย่างมีประสิทธิภาพ – การเพิ่มแกนที่ 7 ช่วยใช้พื้นที่แนวราบและแนวตั้งได้เต็มที่ ทำให้สามารถลดจำนวนหุ่นยนต์หรือจัดตำแหน่งอุปกรณ์อื่นให้เหมาะสมvention.io

  4. ลดต้นทุนการลงทุน (CAPEX) – หลายบทความกล่าวตรงกันว่า 7th Axis ช่วยให้โรงงานใช้หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กและราคาต่ำกว่าในการทำงานขนาดใหญ่ เพราะรางเลื่อนเพิ่มระยะการทำงานให้กว้างขึ้น จึงไม่จำเป็นต้องซื้อหุ่นยนต์ตัวใหญ่และหลายตัวvention.iorollon.com

  5. รองรับหลายกระบวนการ – ไม่ใช่แค่งานเชื่อม การติดตั้ง linear axis ยังเหมาะกับงานพ่นสี การประกอบ ขนถ่ายวัสดุ palletizing, packaging, machine tending และ woodworkingvention.io

  6. การบำรุงรักษาที่ง่ายขึ้น (ขึ้นอยู่กับเทคโนโลยี) – FABTECH เผยแพร่บทความอธิบายเทคโนโลยีรางเลื่อนสองแบบคือ profile guides กับ cam followers โดยแบบ cam follower มีจุดเด่นที่แบริ่งปิดสนิทป้องกันฝุ่นและเศษผงจากงานเชื่อมได้ดี ไม่ต้องถอดหุ่นยนต์ออกจากรางเพื่อล้างบำรุง อาจลดการหยุดเครื่องได้หลายชั่วโมงfabtechexpo.com
   
   
   
 
   
 

เทคโนโลยีและการออกแบบของรางเลื่อน 7th Axis

ประเภทของรางเลื่อนและระบบขับเคลื่อน

  • ระบบขับเคลื่อนหลัก – รางเลื่อนสำหรับหุ่นยนต์มีหลายแบบ เช่น belt‑drive, rack and pinion, ball screw หรือ linear motor แต่ละแบบมีจุดเด่นด้านความเร็ว แรงบิด และความแม่นยำ บทความบนเว็บไซต์ Linear Motion Tips ระบุว่า gantry หรือ robot‑transfer unit (RTU) ใช้สำหรับย้ายหุ่นยนต์ระหว่าง work‑cells ให้หุ่นยนต์ตัวเดียวทำงานหลายสถานีได้ โดยจุดประสงค์คือเพิ่มการเคลื่อนที่เชิงเส้นเพื่อตอบโจทย์งานขนาดใหญ่ เช่น การเชื่อม โพสท์พ่นสี หรือการตัดพลาสม่าlinearmotiontips.com

  • ความท้าทายในการออกแบบ – การออกแบบ RTU ต้องคำนึงถึงความเร็วและความแม่นยำสูง การเคลื่อนที่ของรางอาจยาวหลายเมตร ต้องเลือกไกด์ (guides) และแบริ่งให้เหมาะสม เช่น cam follower เหมาะกับงานหนักและสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นหรือเศษโลหะfabtechexpo.com

  • ระบบป้องกันการชน (Collision Detection) – บทความจาก The Robot Report ระบุว่า Thomson Movotrak CTU 7th Axis สำหรับ cobot มีฟังก์ชันตรวจจับการชนและหยุดเครื่องทันทีเมื่อพบสิ่งกีดขวาง ช่วยลดอุบัติเหตุและความเสียหายtherobotreport.com

  • ซอฟต์แวร์และการผสมผสาน – การรวมรางเลื่อนกับหุ่นยนต์ต้องมีการตั้งค่าซอฟต์แวร์ที่ดี ผู้พัฒนาอย่าง Regal Rexnord และ ABB ได้พัฒนาชุด plug‑and‑play ที่รวมสายไฟและโค้ดโปรแกรมมาให้ เพื่อลดเวลาติดตั้งtherobotreport.com
   
 

 ขนาดและการรับน้ำหนัก

  • ผู้ผลิตเช่น Rollon นำเสนอโซลูชัน Seventh Axis Shuttle ที่รองรับน้ำหนักหุ่นยนต์ได้สูงถึง 2 ตัน และมีระยะ stroke สูงสุด 46 เมตรrollon.comrollon.com ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเดินทางระหว่างจุดทำงานได้ไกลมาก

  • Vention นำเสนอรางหลายรูปแบบ ตั้งแต่แบบติดพื้น ความยาว 0.4 – 3 ม. ไปจนถึงแบบแขวนเหนือศีรษะที่ยาว 12 ม. รวมถึงแบบ telescopic เพิ่มความสูงสูงสุด 1.7 ม.vention.io

 
 
 
   
   
 

คำแนะนำสำหรับโรงงานที่กำลังพิจารณาระบบ 7th Axis

  1. กำหนดความต้องการชัดเจน – วิเคราะห์ขนาดพื้นที่ ขนาดชิ้นงานและน้ำหนักที่ต้องรองรับ เพื่อเลือกรูปแบบรางที่เหมาะสม เช่น ติดพื้น ติดเพดาน หรือแบบ telescopic

  2. เลือกผู้ผลิตที่มีประสบการณ์และบริการครบวงจร – ควรพิจารณาผู้ผลิตที่มีประสบการณ์ด้านระบบอัตโนมัติและมีทีมบริการหลังการขาย เช่น ThaiSupport ได้เน้นประสบการณ์ทีมงานกว่า 15 ปี และการใช้ 3D simulation ในการออกแบบthaisupport.co.th

  3. พิจารณาเทคโนโลยีไกด์และแบริ่ง – หากสภาพแวดล้อมมีเศษโลหะหรือน้ำมันมาก อาจเลือกระบบที่ใช้ cam follower ซึ่งมีตลับแบริ่งปิดสนิท ช่วยป้องกันฝุ่นและลดเวลาบำรุงรักษาfabtechexpo.com

  4. ตรวจสอบความเข้ากันได้กับซอฟต์แวร์และหุ่นยนต์ – ควรเลือกชุดรางที่มีอุปกรณ์ต่อพ่วงและโค้ดโปรแกรมพร้อมใช้งาน เช่น ระบบ Movotrak CTU ของ Thomson ที่ได้รับการรับรองจาก ABB มีการรวมสายไฟและโค้ดสำเร็จรูปtherobotreport.com

  5. คำนึงถึงมาตรฐานความปลอดภัย – ระบบควรมีระบบตรวจจับการชนหรือป้องกันการลื่นหลุดของแบริ่ง เพื่อป้องกันอุบัติเหตุtherobotreport.comfabtechexpo.com
   
   
 
ทำไมต้องเลือก Track Motion จาก ROBOsupport?
 
• ทีมวิศวกรมีประสบการณ์กว่า 15 ปี ในงาน Automation และ Robotics
• ใช้ 3D Software Simulation เพื่อทดสอบการทำงานก่อนติดตั้งจริง
• ผลิตและออกแบบในไทย ทำให้ บริการรวดเร็ว และปรับแต่งได้ตามพื้นที่ลูกค้า
• ทีมติดตั้งและบริการหลังการขายครบวงจร
 
   
   สรุปสั้นๆ: Track Motion คือโซลูชันที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ไกลกว่าเดิม ยืดหยุ่นกว่าเดิม และคุ้มค่ากว่าเดิม เหมาะกับโรงงานที่ต้องการเพิ่มศักยภาพการทำงาน โดยไม่ต้องลงทุนหุ่นยนต์เพิ่มหลายตัว

Contact Form

By submitting the form, you agree with our Privacy Policy.
Visitors: 657,225